ডাইরেক্ট ড্রাইভ বিরল পৃথিবীর স্থায়ী চৌম্বক গিয়ারবিহীন মোটর পরিবর্তনশীল গতি

পিএমএসিএমগুলির সংজ্ঞায়িত বৈশিষ্ট্য their তাদের রোটারের মধ্যে স্থায়ী চৌম্বক তাদের উপর স্টেটর রোলিংগুলির ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র (আরএমএফ) দ্বারা কাজ করা হয় এবং ঘূর্ণন গতিতে প্রতিহত করা হয়।এটি অন্যান্য ঘূর্ণন থেকে একটি বিচ্যুতি, যেখানে চৌম্বকীয় শক্তিকে রোটারের হাউজে প্ররোচিত বা উত্পন্ন করা উচিত, যার জন্য আরও বেশি বর্তমানের প্রয়োজন হয়। এর অর্থ হল যে পিএমএসিএমগুলি সাধারণত প্ররোচিত মোটরগুলির চেয়ে বেশি দক্ষ,যেহেতু রোটারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্র স্থায়ী এবং তার উৎপাদনের জন্য শক্তির উৎস ব্যবহার করার প্রয়োজন হয় নাএর মানে হল যে তাদের কাজ করার জন্য একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি, বা পিএম ড্রাইভ) প্রয়োজন, যা একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা এই মোটর দ্বারা উত্পাদিত টর্ককে মসৃণ করে।রটার ঘূর্ণন নির্দিষ্ট পর্যায়ে stator windings বর্তমান চালু এবং বন্ধ করে, পিএম ড্রাইভ একযোগে টর্ক এবং বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করে এবং এই তথ্য ব্যবহার করে রটার অবস্থান গণনা, এবং তাই খাদ আউটপুট গতি। তারা সিঙ্ক্রোন মেশিন,যেমন তাদের ঘূর্ণন গতি RMF গতির সাথে মেলেএই মেশিনগুলি তুলনামূলকভাবে নতুন এবং এখনও অপ্টিমাইজ করা হচ্ছে, তাই যে কোনও একটি PMACM এর নির্দিষ্ট অপারেশন, এখন পর্যন্ত, প্রতিটি ডিজাইনের জন্য মূলত অনন্য।

স্থায়ী চুম্বকীয় সিঙ্ক্রোন মোটরের মূল বৈশিষ্ট্য

• নির্মাণঃ পিএমএসএমগুলির তুলনামূলকভাবে সহজ যান্ত্রিক নকশা রয়েছে যা তাদের রক্ষণাবেক্ষণ এবং মেরামত করা সহজ করে তোলে। তাদের নির্মাণে সাধারণত ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান থেকে তৈরি একটি স্থির স্ট্যাটর জড়িত,রোটারে সংযুক্ত স্থায়ী চুম্বক, এবং তামার মোড়ানো একটি সেট.
• দৃঢ় রচনাঃ পিএমএসএমগুলি তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং কম্পন সহ পরিবেশের বিভিন্ন অবস্থার প্রতিরোধের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এই দৃঢ়তা তাদের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত করে তোলেমোটরগাড়ি এবং শিল্প ব্যবস্থা সহ।
• উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা: পিএমএসএমগুলির একটি প্রধান সুবিধা হ'ল তাদের নির্ভরযোগ্যতা, বিশেষত উচ্চ অপারেটিং গতিতে। তাদের পোশাকের জন্য কোনও ব্রাশ বা কমিউটার নেই এবং তাই,যান্ত্রিক পরিধানের কারণে গতি নিয়ন্ত্রণের কোনও ক্ষতি নেই.
• ভেরিয়েবল স্পিড ড্রাইভঃ পিএমএসএমগুলি ভেরিয়েবল স্পিড ড্রাইভ (ভিএসডি) দ্বারা চালিত হতে পারে, যা মোটরের গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।এই ক্ষমতা তাদের এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে যেখানে পরিবর্তিত অবস্থার উপর ভিত্তি করে গতিকে ক্রমাগত সামঞ্জস্য করতে হবে.
• সেন্সরবিহীন অপারেশনঃ পিএমএসএমগুলি অবস্থান বা গতির সেন্সর ছাড়াই কাজ করতে পারে, যা সেন্সরবিহীন নিয়ন্ত্রণ হিসাবে পরিচিত। এটি অতিরিক্ত সেন্সরগুলির প্রয়োজনীয়তা দূর করে, সিস্টেমের নকশা সহজ করে এবং ব্যয় হ্রাস করে।
• নির্ভুল টর্ক এবং গতি নিয়ন্ত্রণঃ পিএমএসএমগুলি উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং ফিডব্যাক লুপের মাধ্যমে টর্ক এবং গতির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এটি সুনির্দিষ্ট অবস্থান, গতি নিয়ন্ত্রণ,এবং সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ.
• দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়াঃ পিএমএসএমগুলি তাদের উচ্চ টর্ক-টু-ইনার্টিয়া অনুপাত এবং কম ইনার্টিয়া মুহূর্তের কারণে দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া দেখায়।এটি দ্রুত ত্বরণ বা সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন যে অ্যাপ্লিকেশন জন্য তাদের উপযুক্ত করে তোলে.
• মসৃণ টর্ক উত্পাদনঃ পিএমএসএমগুলি একটি মসৃণ এবং অবিচ্ছিন্ন টর্ক উত্পাদন করে, যাতে সিস্টেমে মসৃণ চলাচল এবং ন্যূনতম কম্পন নিশ্চিত হয়।এটি তাদের যথার্থ গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন যেমন রোবোটিক্স বা যথার্থ যন্ত্রপাতি জন্য উপযুক্ত করে তোলে.
• নীরব অপারেশনঃ পিএমএসএমগুলি তাদের মসৃণ টর্ক উত্পাদন এবং ব্রাশ বা কমিউটারগুলির অভাবের কারণে নীরবভাবে কাজ করে। এটি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত যেখানে শব্দ হ্রাস গুরুত্বপূর্ণ,যেমন ঘরের ভিতরে বা যেখানে মানুষ উপস্থিত থাকে.

এসপিএম বনাম আইপিএম

একটি পিএম মোটরকে দুটি প্রধান শ্রেণীতে বিভক্ত করা যেতে পারেঃ পৃষ্ঠ স্থায়ী চৌম্বক মোটর (এসপিএম) এবং অভ্যন্তরীণ স্থায়ী চৌম্বক মোটর (আইপিএম) । উভয় মোটর ডিজাইন টাইপের রোটার বার থাকে না।উভয় ধরনের রটার বা ভিতরে লাগানো স্থায়ী চুম্বক দ্বারা চৌম্বকীয় প্রবাহ উৎপন্ন.

এসপিএম মোটরগুলির রোটারের পৃষ্ঠের বাইরের অংশে চুম্বক লাগানো থাকে। এই যান্ত্রিক মাউন্টের কারণে, তাদের যান্ত্রিক শক্তি আইপিএম মোটরগুলির তুলনায় দুর্বল।দুর্বল যান্ত্রিক শক্তি মোটর এর সর্বোচ্চ নিরাপদ যান্ত্রিক গতি সীমাবদ্ধউপরন্তু, এই মোটরগুলি খুব সীমিত চৌম্বকীয় প্রবলতা প্রদর্শন করে (Ld ≈ Lq) ।

রোটারের টার্মিনালগুলিতে পরিমাপ করা ইন্ডাক্ট্যান্স মানগুলি রোটারের অবস্থান নির্বিশেষে ধারাবাহিক। প্রায় একক শীর্ষস্থানীয় অনুপাতের কারণে, এসপিএম মোটর ডিজাইনগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে, যদি সম্পূর্ণ না হয় তবেটর্ক উৎপাদনের জন্য চৌম্বকীয় টর্ক উপাদান.

আইপিএম মোটরগুলির একটি স্থায়ী চৌম্বক রয়েছে যা রটরের মধ্যে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। তাদের এসপিএম প্রতিপক্ষের বিপরীতে, স্থায়ী চৌম্বকগুলির অবস্থান আইপিএম মোটরগুলিকে খুব যান্ত্রিকভাবে শব্দ করে তোলে,এবং খুব উচ্চ গতিতে কাজ করার জন্য উপযুক্তএই মোটরগুলি তাদের তুলনামূলকভাবে উচ্চ চৌম্বকীয় প্রসার্য অনুপাত (এলকিউ > এলডি) দ্বারাও সংজ্ঞায়িত করা হয়।একটি আইপিএম মোটর মোটরটির চৌম্বকীয় এবং অনিচ্ছাকৃত টর্ক উপাদান উভয়ই ব্যবহার করে টর্ক উত্পাদন করতে সক্ষম.

স্বয়ংক্রিয় সংবেদক বনাম বন্ধ লুপ অপারেশন

ড্রাইভ প্রযুক্তির সাম্প্রতিক অগ্রগতি স্ট্যান্ডার্ড এসি ড্রাইভগুলিকে "স্ব-ঘোষণা" করতে এবং মোটর চৌম্বকের অবস্থান ট্র্যাক করতে দেয়। একটি বন্ধ লুপ সিস্টেম সাধারণত পারফরম্যান্স অপ্টিমাইজ করার জন্য জেড-পুলস চ্যানেল ব্যবহার করে।নির্দিষ্ট রুটিনের মাধ্যমে, ড্রাইভটি A / B চ্যানেলগুলি ট্র্যাক করে এবং Z-চ্যানেলের ত্রুটিগুলির জন্য সংশোধন করে মোটর চৌম্বকের সঠিক অবস্থান জানে।চুম্বকের সঠিক অবস্থান জানা সর্বোত্তম টর্ক উত্পাদন সর্বোত্তম দক্ষতা ফলে অনুমতি দেয়.

পিএম মোটরগুলির ফ্লাক্স দুর্বলকরণ / তীব্রকরণ

একটি স্থায়ী চৌম্বক মোটরের ফ্লাক্স চৌম্বক দ্বারা উত্পাদিত হয়। ফ্লাক্স ক্ষেত্র একটি নির্দিষ্ট পথ অনুসরণ করে, যা বাড়ানো বা বিরোধিতা করা যেতে পারে।বৃদ্ধি বা প্রবাহ ক্ষেত্র তীব্রতর মোটর সাময়িকভাবে টর্ক উৎপাদন বৃদ্ধি করতে পারবেন. ফ্লাক্স ফিল্ডের বিপরীতে মোটরের বিদ্যমান চৌম্বক ক্ষেত্রকে অস্বীকার করবে। হ্রাসকৃত চৌম্বক ক্ষেত্র টর্ক উত্পাদনকে সীমাবদ্ধ করবে, তবে ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ হ্রাস করবে।হ্রাস ব্যাক-ইএমএফ ভোল্টেজ উচ্চ আউটপুট গতিতে কাজ করতে মোটর ঠেলে ভোল্টেজ মুক্তউভয় ধরনের অপারেশনের জন্য অতিরিক্ত মোটর বর্তমানের প্রয়োজন হয়। মোটর নিয়ামক দ্বারা সরবরাহিত ডি-অক্ষ জুড়ে মোটর বর্তমানের দিকটি পছন্দসই প্রভাব নির্ধারণ করে।

স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোন মোটর নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য আছেঃ

1. নামমাত্র দক্ষতা সাধারণ অ্যাসিনক্রোন মোটর তুলনায় 2% থেকে 5% বেশি;

2. লোড বৃদ্ধি সঙ্গে দক্ষতা দ্রুত বৃদ্ধি পায়. যখন লোড 25% থেকে 120% পরিসীমা মধ্যে পরিবর্তন, এটি উচ্চ দক্ষতা বজায় রাখে।উচ্চ দক্ষতা অপারেটিং পরিসীমা সাধারণ অ্যাসিনক্রোন মোটর তুলনায় অনেক বেশিহালকা লোড, পরিবর্তনশীল লোড, এবং পূর্ণ লোড সব উল্লেখযোগ্য শক্তি সঞ্চয় প্রভাব আছে;

3. পাওয়ার ফ্যাক্টর 0.95 এবং তার বেশি, কোন প্রতিক্রিয়াশীল ক্ষতিপূরণ প্রয়োজন;

4. পাওয়ার ফ্যাক্টর ব্যাপকভাবে উন্নত হয়. অ্যাসিনক্রোন মোটর তুলনায়, চলমান বর্তমান 10% এরও বেশি হ্রাস করা হয়। অপারেটিং বর্তমান এবং সিস্টেম ক্ষতির হ্রাসের কারণে,প্রায় ১% শক্তি সঞ্চয় প্রভাব অর্জন করা যায়.

5. নিম্ন তাপমাত্রা বৃদ্ধি, উচ্চ শক্তি ঘনত্বঃ 20K কম তিন ফেজ অ্যাসিনক্রোন মোটর তাপমাত্রা বৃদ্ধি, নকশা তাপমাত্রা বৃদ্ধি একই এবং একটি ছোট ভলিউম মধ্যে তৈরি করা যেতে পারে,আরো কার্যকর উপকরণ সংরক্ষণ;

6. উচ্চ স্টার্ট টর্ক এবং উচ্চ ওভারলোড ক্ষমতাঃ প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, এটি উচ্চ স্টার্ট টর্ক (3-5 বার) এবং উচ্চ ওভারলোড ক্ষমতা সঙ্গে ডিজাইন করা যেতে পারে;

7. ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করা হয়, যা গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং অ্যাসিনক্রোন মোটরগুলির চেয়ে ভাল।

8ইনস্টলেশনের মাত্রা বর্তমানে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত অ্যাসিনক্রোন মোটরগুলির সাথে একই, এবং নকশা এবং নির্বাচন খুব সুবিধাজনক।

9. পাওয়ার ফ্যাক্টর বৃদ্ধির কারণে, পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম ট্রান্সফরমারের ভিজ্যুয়াল পাওয়ার ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়, যা ট্রান্সফরমারের পাওয়ার সাপ্লাই ক্ষমতা উন্নত করে,এবং সিস্টেম ক্যাবলের খরচও উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে পারে (নতুন প্রকল্প);

মোটর সম্পর্কে কয়েকটি ছোট সমস্যা যা সহজেই উপেক্ষা করা যায়ঃ

1কেন সাধারণ মোটর প্লাটুন এলাকায় ব্যবহার করা যাবে না?

উচ্চতা মোটর তাপমাত্রা বৃদ্ধি, মোটর করোনা (উচ্চ ভোল্টেজ মোটর) এবং ডিসি মোটরের কমিউটেশনে প্রতিকূল প্রভাব ফেলে। নিম্নলিখিত তিনটি দিক লক্ষ্য করা উচিতঃ

(1) উচ্চতা যত বেশি, মোটরের তাপমাত্রা তত বেশি বৃদ্ধি পায় এবং আউটপুট শক্তি তত কম হয়।যখন তাপমাত্রা উচ্চতা বৃদ্ধির সাথে তাপমাত্রা হ্রাস পায়, তাপমাত্রা বৃদ্ধির উপর উচ্চতার প্রভাবের ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য যথেষ্ট, মোটরের নামমাত্র আউটপুট ক্ষমতা অপরিবর্তিত থাকতে পারে;

(২) উচ্চ-ভোল্টেজ মোটরটি সমভূমিতে ব্যবহার করার সময় করোনার বিরুদ্ধে ব্যবস্থা নেওয়া উচিত;

(৩) উচ্চতা ডিসি মোটরের কমিউটেশনের জন্য ভাল নয়, তাই কার্বন ব্রাশের উপাদানগুলির নির্বাচনে মনোযোগ দিন।

2. কেন মোটর হালকা লোড অপারেশন জন্য উপযুক্ত নয়?

যখন মোটর হালকা লোডে চালিত হয়, তখন এটি ঘটবেঃ

(1) মোটরের পাওয়ার ফ্যাক্টর কম;

(২) মোটর দক্ষতা কম।

(3) এটি সরঞ্জাম অপচয় এবং অ-অর্থনৈতিক অপারেশন সৃষ্টি করবে।

3ঠান্ডা পরিবেশে মোটর কেন চালু হয় না?

নিম্ন তাপমাত্রার পরিবেশে মোটরটির অত্যধিক ব্যবহারের ফলেঃ

(1) মোটর বিচ্ছিন্নতা ফাটল;

(২) লেয়ারিং গ্রীস ফ্রিজ;

(3) তারের জয়েন্টের সোলাইয়ের গুঁড়া গুঁড়া হয়।

অতএব, মোটরটি গরম করা উচিত এবং একটি ঠান্ডা পরিবেশে সংরক্ষণ করা উচিত, এবং রোলিং এবং বিয়ারিংগুলি চালানোর আগে পরীক্ষা করা উচিত।

4কেন 60Hz মোটর 50Hz পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করতে পারে না?

যখন মোটর ডিজাইন করা হয়, সিলিকন ইস্পাত শীট সাধারণত চৌম্বকীয়তা বক্ররেখার স্যাচুরেশন অঞ্চলে কাজ করে। যখন পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ ধ্রুবক হয়,ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস চৌম্বকীয় প্রবাহ এবং উত্তেজনা বর্তমান বৃদ্ধি হবে, যার ফলে মোটর বর্তমান এবং তামা খরচ বৃদ্ধি পায়, যা শেষ পর্যন্ত মোটরের তাপমাত্রা বৃদ্ধিতে পরিচালিত করবে।মটরটি কয়েলটির অতিরিক্ত উত্তাপের কারণে পুড়ে যেতে পারে।.

5.মোটর নরম স্টার্ট

নরম স্টার্ট একটি সীমিত শক্তি সঞ্চয় প্রভাব আছে, কিন্তু এটি শক্তি গ্রিড উপর স্টার্টআপ প্রভাব কমাতে পারেন, এবং এছাড়াও মোটর ইউনিট রক্ষা করার জন্য একটি মসৃণ শুরু অর্জন করতে পারেন।শক্তি সংরক্ষণের তত্ত্ব অনুযায়ী, একটি তুলনামূলকভাবে জটিল নিয়ন্ত্রণ সার্কিট যোগ করার কারণে, একটি নরম শুরু শুধুমাত্র শক্তি সংরক্ষণ করে না, কিন্তু শক্তি খরচ বৃদ্ধি।কিন্তু এটি সার্কিটের স্টার্টিং বর্তমান কমাতে পারে এবং একটি প্রতিরক্ষামূলক ভূমিকা পালন করে.

10যখন নতুন প্রকল্পটি নির্মিত হয়, তখন সমস্ত ড্রাইভ সিস্টেম স্থায়ী চুম্বকীয় সিঙ্ক্রোন মোটর ব্যবহার করে, প্রকল্পের বিনিয়োগ মূলত অ্যাসিনক্রোন মোটর ব্যবহারের মতোই হয়,এবং প্রকল্পটি চালু হওয়ার পরেও শক্তি সঞ্চয়ের সুবিধা পেতে পারে;

সাধারণ শিল্প খাতে, নিম্ন ভোল্টেজ ((380/660/1140V) উচ্চ-কার্যকারিতা অ্যাসিনক্রন মোটর প্রতিস্থাপন, সিস্টেম 5% থেকে 30% শক্তি সঞ্চয় করে,এবং উচ্চ-ভোল্টেজ ((6kV/10kV) উচ্চ-কার্যকারিতা অ্যাসিনক্রন মোটর, সিস্টেম 2% থেকে 10% পর্যন্ত সঞ্চয় করে।